淘寶買的 FTDI FT232RL芯片的連接線（iOptron艾顿IEQ30 IEQ45 ZEQ25 CEM60 CEM25P PC连手柄线 升级线-淘宝网）到貨，即插即用：
lsusb ：
Kstars GoTo 測試也沒問題：
現在可以等好天氣測試 iOptron Cem25P 以 Raspberry Pi 遙控的表現，未來上山拍攝，應該就用它來主控了。
註：以 Windows 筆電來測試，FTDI 晶片的相容性實在優，先前 CH340 的 RS232-USB 連接線只能直插在筆電的 USB 才能用，而這條FTDI 晶片的連接線，插在 USB HUB 上也沒問題。
一些心得：
- HOME 與 Park position 始終搞不出來如何重合，因此未來要回到零位時，得使用 INDI Control Panel 的 Go to Home
- 主鏡與導星鏡的口徑、焦長可以在這裡設定（紅框）。 iOptron Cem25P 內建 GPS ，只是還不知如何設定（黃框）。由於 RPi 會連網，會自動更新日期、時間，因此目前不會影響到操作。
- Ekos/選項/INDI ，預設是 「Kstars updates all devices」，而 iOptron Cem25P 內建 GPS ，從說明得知，讓 Cem25P 內建的 GPS 取得時間及位置後再來更新 Kstars，因此這裡改為「Mount updates Kstars」。
- INDI Control Panel 啟動後會自動連線 PoleMaster的相機，導致 PoleMaster 程式會無法使用，需要手動在 NDI Control Panel 先斷線。（正常操作下應該不會碰到這種情況。通常會先開啟 PoleMaster 程式，極軸校正後，再啟動 Kstars/Ekos ，這樣的順序就不會有問題。）
- 把 Kstars 手冊再仔細研讀一遍，看到這段說明：
- 於是把 Stellarium 做好的全景圖拿來用，因為知道北極星的位置，所以調整之後（紅箭頭）正北位置就對了：
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