前言
在前篇：Luke 的休閒筆記: 到底要升級那款 NAS呢？ 終於把 NAS 搞定，經歷了更換硬碟，暫時沒有出現什麼問題。
現在可以來重啟丟下許久的天文攝影了……
由於 Raspberry Pi 4 還沒上山過，因此這次鎖定以 Raspberry Pi 4 使用 Kstar／ECOS 完成一次完整的拍攝流程。如果還是像之前使用 Lenovo 11 吋小筆電 windows + N.I.N.A. 的拍攝方式，根本不要再搞東搞西，只要確認各項器材沒有問題，就能立刻開拍。但這次想要挑戰使用 Raspberry Pi 4 完成整個拍攝過程（預定上昆陽停車場，若有電源插座，有市電的話就能拍攝一整晚。沒有的話，只用行動電源，大概就只能拍個一、兩小時）。
拍攝時間：
等所有測試在社區頂樓完成後再來決定上山拍攝的時間。
拍攝器材：
- 相機：ZWO ASI533MC-Pro
- 望遠鏡： Sharpstar 61EDPH II
- 平場鏡或減焦鏡：0.82X 減焦鏡
- 赤道儀：iOptron Cem25P
- 對焦：ZWO EAF
- 濾鏡：無
- 導星鏡：120mm F4 200mm F4
- 導星 CCD ：QHY5L-II-M
- 腳架：艾頓原廠 1.5吋鋼管三腳架
- 電子極軸鏡：PoleMaster 電子極軸鏡
- 電源：市電或飛樂 Discover 15000 mAh 行動電源、小米 10000 mAh 行動電源、ASUS 10500 mAh 行動電源
- 控制電腦： Raspberry Pi 4 + Astroberry Server
註：
Lenovo 11吋也可以不帶，但透過 VNC 遙控 Raspberry Pi 4 是最順手的，而在 windows 下做極軸校正也很容易操作。至於拍攝平場時會一定會用到的 iPad Pro 12.9 吋第一代雖然也可以 VNC 連上，但操作上不是很順，也能透過 VNC 遙控 Raspberry Pi 4 做極軸校正（已安裝了 PoleMaster For Linux，需要在終端機裡執行，如下圖 ），再加上這次的目標是要使用 Kstar／ECOS 的排程來自動完成一次完整的拍攝，沒有特別需要操作的地方，若不是有平場拍攝的需求，甚至只要帶一支手機就可以了！也就是因為有平場拍攝的需求，所以至少 iPad Pro 及手機一定要帶，當把 iPad Pro 當成 Light Panel 時，需要手機裡的 VNC 連上 Raspberry Pi 4 執行平場的拍攝。
拍攝地點：昆陽停車場
組裝及測試
- 大概是太久沒有拍攝了，組裝完後在做平衡時，整個鏡組從鳩尾座滑了下來掉到地上，把冷凍相機 ZWO ASI533MC-Pro 專用的線弄斷了（還不曉得相機是否摔壞？）：
- 應該是 USB 3.0 Cable ，去附近的燦坤不曉得能否買得到？騎機車去燦坤的半路上，突然想到家裡有個硬碟外接盒，那個連接線好像一樣，折回家找出來，確實一樣，就是短了點。
- ZWO ASI533MC-Pro 有兩個 USB 座，之前都是一個接 EAF ，一個接 Guide Camera（QHY），Guide Camera 沒問題， EAF 有時抓得到， EAF 有時又抓不得到，線換來換去，座也換來換去，都快抓狂了，難道是 ZWO ASI533MC-Pro 的 Hub 摔出了問題？但是 EAF 直接接筆電，又完全沒問題（甚至還以為 EAF 摔壞了），而這條硬碟外接盒的連接線，接電腦傳資料也沒問題啊！
- 組裝與測試只好先暫停，上 PCHome 買條 USB 3.0 兩米長的線，隔天到貨，連接測試後，問題都沒有了，真是滿頭霧水，只能說神奇。
- 還沒完呢！試跑 NINA，說赤道儀的時間不對（一直在出廠時間），把赤道儀與筆電同步時間，過一段時間，又說時間不對，查了一下，赤道儀的時間同步後就不動了。
- 換了赤道儀手柄的電池（CR 1220， 算是較稀少的，之前換過，有多買），經過一段時間的觀察，確實是電池沒電了。東西久沒用，一堆問題，這還沒上頂樓練習，要上山恐怕還有段漫長的時間。
耗電模擬
模擬的設定：
- ZWO ASI533MC-Pro 在室溫 28℃ 下設定降溫到 5℃，沒辦法知道功率多少，估計在 70-80%
- ZWO EAF 0～6000 Step 來回三次
- QHY 導星 CCD 曝光 2 秒，開著 Loop ，模擬一直在導星狀態
電源配置：
- 飛樂 Discover 15000 mAh 行動電源：供應ZWO ASI533MC-Pro（12V）、EAF （12V）、QHY 導星（由ASI533MC-Pro 的 HUB 供電）、赤道儀（12V）。滿電五格，一個半小時的模擬結束後剩不到一格。
- 小米 10000 mAh 行動電源：供應 Raspberry Pi 4 （5V3A）：滿電四格，一個半小時的模擬結束後大概只用了半格。
- ASUS 10500 mAh 行動電源：只供除霧帶用（5V，有可變電阻開關，開在最小電阻），接在 2A 座。 滿電四格，一個半小時的模擬結束後剩三格。
結果：約可支撐一個半小時
檢討：
由於飛樂行動電源要供應不少配件，能夠拍攝多長，決定在它的供電，所以這次模擬後，除了 12V 的設備一定得由它供電，QHY 導星 CCD 可以改接入 Raspberry Pi 4 ，由小米 10000 mAh 行動電源來供電，減輕飛樂行動電源的負擔，或許能夠讓拍攝時長拉到兩個小時（後續測試，確實可以延長，未來上山的連接方式就依此方式）。
寫到這裡，接收了一台 Dell vostro 14-5480 記憶體: 4GB 儲存裝置: 256GB SSD ，電池膨脹要換，CMOS 電池也需要換。想說 Lenovo 11吋 小筆電也用好久了，順便升級一下，就岔開來去搞筆電（升級筆電沒有想像地那麼簡單，這可以再寫一篇來記錄過程），只好先中斷這篇文章。
搞好筆電的升級，繼續再把這篇文章寫完……
仔細從 Google 街景裡檢視昆陽停車場，應該不可能有市電插座可以使用，所以只有行動電源的方案可行，加上升級的筆電，接下來就是設定好如何遙控 Astroberry Server 以 Kstar／ECOS 完成約一個多小時的拍攝。
首先就碰到了一個疑問，原先用 32G Micro SD 卡以 ChatGPT 教的指令：「sudo dd if=/dev/rdiskX of=~/Desktop/sdcard_image.img bs=1m」製作的 Image 檔，在 Mac 下使用 Balena Etcher 還原到 64G Micro SD卡，沒有問題，但雖然用了 64G 卡，可系統卻只認得 32G，於再詢問 ChatGPT 如何能在不重新安裝的情形下，讓 64G卡的容量全部都能用上？ ChatGPT 提供了兩種方法，第一種就成功：
擴展成功後的容量：
本來還想說如果有市電，就可以拍攝整晚，把機器放著拍攝，再回民宿睡覺，等拍攝完畢再回到現場拍個亮、暗平場，這就需要了解 KStars/Eko 的 Scheduler 要怎麼設定及使用，花了不少時間研究及室內模擬：
但了解只能使用行動電源後， Scheduler 就用不上了。
再來就要考慮山上沒有網路的情形下如何遙控 Astroberry Server 拍攝及使用 PoleMaster 電子極軸鏡校正極軸，還有最後的亮、暗平場拍攝。
在沒有網路的情形下 Astroberry Server 提供了 Wi-Fi 的 HotSpot 方式，偶然看到這支影片：Astrophotography with KStars/Ekos, Astroberry, and why not to buy an ASI Air! - YouTube 提到可以網路線直連（Raspberry Pi 4 直接連線筆電），更快更穩定 。考慮到在昆陽停車場時若使用 Wi-Fi 不能太遠（不能在車內遙控），而家裡有條閒置的 20 公尺 Cat5e 網路線就可以派上用場，拿出測試，結果連不上，只好再度詢問 ChatGPT ：
問：在野外，沒有 Wi-Fi ，可以用網路線直接連上 Astroberry Server 另一端連上 PC，這樣可以連線嗎？需要做那些設置？
ChatGPT ：
是的，您可以在沒有 Wi-Fi 的情況下，使用網路線將 PC 直接連接到 Astroberry Server（通常是 Raspberry Pi）。這樣的直接連接需要一些設置，但整體過程並不複雜。以下是具體步驟：
1. 設置 Astroberry Server（Raspberry Pi）的網絡配置
編輯 DHCP 客戶端配置文件：
- 在 Raspberry Pi 上打開終端並編輯
/etc/dhcpcd.conf文件：sudo nano /etc/dhcpcd.conf為有線網絡接口設置靜態 IP 地址：
- 添加以下內容到文件末尾：
interface eth0 static ip_address=192.168.2.1/24 nohook wpa_supplicant保存並退出：
- 按
Ctrl+X，然後按Y保存並退出。重新啟動 DHCP 服務：
sudo service dhcpcd restart2. 配置 PC 的網絡設置
設定靜態 IP 地址：
在 Windows 上：
- 打開“控制面板” > “網絡和共享中心” > “更改適配器設置”。
- 右鍵單擊有線網卡，選擇“屬性”。
- 選擇“Internet 協議版本 4 (TCP/IPv4)”並點擊“屬性”。
- 選擇“使用以下 IP 地址”，設置如下：
- IP 地址:
192.168.2.2- 子網掩碼:
255.255.255.0- 默認網關: 留空或設為
192.168.2.1- 點擊“確定”保存設置。
在 macOS 上：
- 打開“系統偏好設置” > “網絡”。
- 選擇有線網卡並點擊“進階”。
- 選擇“TCP/IP”標籤，設置如下：
- 配置 IPv4: “手動”
- IP 地址:
192.168.2.2- 子網掩碼:
255.255.255.0- 路由器: 留空或設為
192.168.2.1- 點擊“好”並“應用”保存設置。
連接網線：
- 使用網線將 PC 直接連接到 Raspberry Pi。
3. 連接 VNC Viewer
- 在 PC 上打開 VNC Viewer。
- 輸入 Raspberry Pi 的 IP 地址：
192.168.2.1。- 連接並輸入 VNC 密碼。
- 成功連接後，您應該能夠看到並控制 Astroberry Server 的桌面界面。
驗證連接
- 確保網線連接良好。
- 使用
ping測試連接：
- 在 PC 上打開命令提示符或終端，輸入：
ping 192.168.2.1- 應該能夠收到響應。
總結
通過網線將 PC 直接連接到 Astroberry Server，並設置靜態 IP 地址，是一種在無 Wi-Fi 環境下進行連接的有效方法。這樣，您可以使用 VNC Viewer 在野外環境中控制您的 Astroberry Server。如果還有其他問題或需要更多幫助，請隨時告訴我。
照著做後，確認沒有問題。遙控解決後，接下來可以整理在山上的拍攝器材及流程：
拍攝器材：
- 相機：ZWO ASI533MC-Pro
- 望遠鏡： Sharpstar 61EDPH II
- 平場鏡或減焦鏡：0.82X 減焦鏡
- 赤道儀：iOptron Cem25P
- 對焦：ZWO EAF
- 濾鏡：無
- 導星鏡：120mm F4 200mm F4
- 導星 CCD ：QHY5L-II-M
- 腳架：艾頓原廠 1.5吋鋼管三腳架
- 電子極軸鏡：PoleMaster 電子極軸鏡
- 電源：飛樂 Discover 15000 mAh 行動電源、小米 10000 mAh 行動電源、ASUS 10500 mAh 行動電源
- 控制電腦： Raspberry Pi 4 + Astroberry Server
- 遙控電腦： Dell vostro 14-5480 筆電 + 20公尺網路線
- 拍攝平場用的 Light Panel ：7”X5” MedalLight 幻燈片看片機（6顆 3 號電池）
- 天黑前抵達昆陽停車場並架好器材
- 天一黑，可以看見北極星時就可以開始極軸校正（電子極軸鏡的 USB 線插上筆電在 Windows 下校正或 USB 線插在 Raspberry Pi 4 校正也可以），這個步驟需要在赤道儀旁操作，直連筆電應該較方便。
- 極軸校正完後，插上網路線（或連上 HotSpot） ，開啟 VNC 連上 Astroberry Server：
- 連上 INDI Server（確認各項器連接無誤）
- 在 Kstars 找顆亮星，例如織女星，將赤道儀指向這顆亮星：
- 對焦：
- 假設拍攝目標為 M8， 在 Kstars 找到後 Slew 過去，然後進行 Plate Solve 定位：
- 開始導星：
- 等導星曲線平穩後就可以開始拍攝：
- 拍攝完畢後（要確認飛樂 Discover 15000 mAh 行動電源留些電力）就可以拍攝亮、暗平場：
- 手動調整望遠鏡與重錘成水平，並將鏡指向天頂
- 設定曝光時間為 1 秒（Ecos 會偵測 Light Panel 的亮度來調整正確的曝光時間），型態 選 「Flat」，再選”+” 來加入亮平場拍攝佇列。
- 把 Light Panel 放到望遠鏡上，再按綠圈內的三角形開始拍攝
- 拍完亮平場，型態改選「Dark」，選中間黃圈內的魔術棒來加入 Dark Flat 拍攝佇列（這會自動把曝光時間設定與偵測到亮平場的一樣），拿掉 Light Panel 蓋上鏡頭蓋，再按綠圈內的三角形開始拍攝暗平場。
- 收器材，回民宿睡覺。
