Luke 的休閒筆記: 目標：在昆陽停車場使用 Raspberry Pi 4 以 Kstar／ECOS 完成一次完整的拍攝流程

2024年12月14日

真是後知後覺，昨晚才想到的，問了 ChatGPT : Raspberry Pi 4 安裝了 Astroberry Server 用來天文攝影，並用網路線以一台 Dell Windows 10 筆電直連以 VNC 遙控，由於 Raspberry Pi 4 沒有 RTC ，可以把 Dell Windows 10 筆電的時間同步到 Raspberry Pi 4 嗎？

是的，你可以將 Dell Windows 10 筆電的時間同步到 Raspberry Pi 4。由於 Raspberry Pi 4 沒有內建 RTC（實時時鐘），同步時間是很常見的需求。以下是實現此同步的幾種方法：
方法 1：使用 NTP 服務器（簡單且通用）
在 Windows 10 上設置 NTP 服務器：
開啟 Windows 的「時間和日期設置」，確保其時間同步正常。
啟用 Windows 的 NTP 服務器功能：
按下 Win + R，輸入 regedit 打開「註冊表編輯器」。
找到路徑：HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\W32Time\TimeProviders\NtpServer。
將 Enabled 的值設為 1。
重新啟動「Windows 時間服務」：
在「服務管理器」中找到 Windows Time，停止並重新啟動該服務。
在 Raspberry Pi 4 上設置 NTP 客戶端：
編輯 NTP 配置文件：
  sudo nano /etc/ntp.conf
在 server 部分添加 Windows 筆電的 IP：
  server <Windows_IP_Address> iburst
保存並重新啟動 NTP 服務：
  sudo systemctl restart ntp
測試同步：
使用以下命令檢查時間是否同步：
  ntpq -p
方法 2：使用 SSH 傳送時間
如果 NTP 配置過於複雜，可以通過 SSH 命令直接同步時間：
在 Raspberry Pi 4 上開啟 SSH：
確保 Raspberry Pi 的 SSH 服務是啟動的：
  sudo systemctl enable ssh
  sudo systemctl start ssh
在 Windows 上傳送時間：
使用以下 PowerShell 腳本將 Windows 的時間同步到 Raspberry Pi：
  $pi_ip = "<Raspberry_Pi_IP>"
  $pi_user = "pi"
  $pi_password = "<password>"
  $time = (Get-Date -Format "yyyy-MM-dd HH:mm:ss")
  sshpass -p $pi_password ssh $pi_user@$pi_ip "sudo date -s '$time'"
方法 3：使用 CRON 或定期腳本同步
你可以將上述同步指令加入到 Raspberry Pi 的定期計畫中：
編輯 Raspberry Pi 的 cron 表：
 crontab -e
新增一行以定期執行同步：
 */10 * * * * sudo ntpdate <Windows_IP_Address>
這些方法可以根據你的需求靈活選擇，其中 NTP 方法是最推薦的，因為它可以自動處理時間偏差問題並保持長期穩定運行。

要是事先做過，在昆陽就不會「一步錯全盤皆錯」
但現在即使修正好也不會再上昆陽。想像中以為非假日的晚上，在如此高度的山上，應該會是只有自己與同行朋友二人而已，享受這 3000 公尺高山的天空。想像很美，現實卻是雖非如市場（假日，我看應該就是了），也差不多了，要拍星去民宿，還比這裡棒，又有電源、Wi-Fi，也不用繳貴貴的停車費。
去上個厠所又突然萌發一個想法再去問了 ChatGPT：由於 Raspberry Pi 4 連接了赤道儀 iOptron Cem25P ，它有 GPS ，我能透過 Astroberry Server 裡的 KStars/Eko 來讓系統取得正確的時間、位置嗎？

是的，你可以利用 iOptron CEM25P 的內建 GPS，透過 Astroberry Server 上的 KStars/Ekos 來讓系統取得正確的時間和位置。KStars/Ekos 支援將赤道儀的 GPS 資訊同步到 Raspberry Pi 系統，以下是具體操作方法：
配置 KStars/Ekos 以同步 GPS 時間與位置
連接赤道儀到 Raspberry Pi：
使用 USB 線將 CEM25P 連接到 Raspberry Pi 4。
確保 Raspberry Pi 識別了赤道儀的串口設備：
  ls /dev/ttyUSB*
通常會顯示類似 /dev/ttyUSB0 的設備。
開啟 KStars 並設定 Ekos：
在 Astroberry Server 的桌面環境中啟動 KStars。
點擊工具列上的 Ekos 圖標，並建立或編輯一個現有的設備設定檔。
確保以下設置正確：
Mount：選擇 iOptron CEM25/CEM25P（或類似設備）。
Port：選擇 CEM25P 的串口（例如 /dev/ttyUSB0）。
儲存並啟動設備配置。
啟用 GPS 信息同步：
在 Ekos 的 Mount 模組中，找到 Site Management 設置。
點擊 Update KStars With Mount，這將從赤道儀的 GPS 讀取位置和時間，並同步到 KStars。
確認時間和位置已同步：
在 KStars 的工具列中，打開「地平座標設定」（地理位置設定），檢查位置是否已經正確同步為赤道儀的 GPS 資料。
確認 Raspberry Pi 的時間是否已更新到 GPS 提供的時間：
  date
如果時間正確，則同步成功。
將 GPS 時間與 Raspberry Pi 系統時鐘同步
若你希望將 GPS 的時間同步到整個系統，而不僅限於 KStars，可以使用以下方法：
安裝 GPSD 和 gpsmon（可能已預裝於 Astroberry）：
 sudo apt update
 sudo apt install gpsd gpsd-clients
設定 GPSD：
編輯 /etc/default/gpsd 文件：
  sudo nano /etc/default/gpsd
修改內容如下，確保 GPSD 使用 CEM25P 的串口：
  DEVICES="/dev/ttyUSB0"
  GPSD_OPTIONS="-n"
啟動 GPSD 並測試：
啟動服務：
  sudo systemctl restart gpsd
使用 gpsmon 或 cgps 測試 GPS 是否正常運作：
  cgps -s
同步系統時間：
將 GPS 時間同步到 Raspberry Pi 的系統時鐘：
  sudo gpsdctl -s
  sudo gps2udp -c
確保系統時鐘已更新：
  date
注意事項
檢查串口權限：
確保當前用戶對串口有讀寫權限：
  sudo usermod -a -G dialout $USER
手動更新 NTP 時間：
如果 CEM25P 的 GPS 提供的時間精度有偏差，可以將其與 NTP 結合進一步校正。
驗證同步後的效能：
在 KStars 內模擬目標追蹤（比如設定 M42）並檢查是否指向正確，確保位置同步無誤。
透過上述步驟，Raspberry Pi 可以成功取得 iOptron CEM25P GPS 提供的時間和位置數據，並在 KStars/Ekos 中正確同步！

繼續問：要將 GPS 時間與 Raspberry Pi 系統時鐘同步，開機即可自動執行，要怎麼做？

要讓 GPS 提供的時間在 Raspberry Pi 開機時自動同步到系統時鐘，你可以設置一個啟動腳本來自動執行同步操作。以下是具體步驟：
方法：配置自動執行 GPS 時間同步
1. 安裝所需軟件
確保已安裝 gpsd 和 ntp，並配置正確：
sudo apt update
sudo apt install gpsd gpsd-clients ntp
2. 設置 GPSD 配置
修改 GPSD 配置文件 /etc/default/gpsd：
sudo nano /etc/default/gpsd
將內容設置為：
DEVICES="/dev/ttyUSB0"  # 確保這裡是 CEM25P 的串口設備
GPSD_OPTIONS="-n"
保存文件後，重啟 GPSD：
sudo systemctl restart gpsd
3. 測試 GPS 輸出
使用 cgps 測試 GPS 是否正確運作：
cgps -s
確認 GPS 可以提供正確的時間數據。
4. 配置 GPS 時間同步腳本
創建一個腳本來同步 GPS 時間到系統時鐘：
sudo nano /usr/local/bin/sync-gps-time.sh
在文件中添加以下內容：
#!/bin/bash

# 等待 GPSD 準備完成
sleep 10

# 使用 GPS 提供的時間同步系統時鐘
sudo gpsdctl -s
sudo gps2udp -c

# 設置系統時間到 RTC (如果有外接硬件 RTC)
sudo hwclock -w
保存並退出後，賦予腳本執行權限：
sudo chmod +x /usr/local/bin/sync-gps-time.sh
5. 自動執行腳本
使用 systemd 配置開機自動執行：
sudo nano /etc/systemd/system/sync-gps-time.service
在文件中添加以下內容：
[Unit]
Description=Sync GPS Time to System Clock
After=gpsd.service
Requires=gpsd.service

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/usr/local/bin/sync-gps-time.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target
保存後，啟用並測試服務：
sudo systemctl enable sync-gps-time.service
sudo systemctl start sync-gps-time.service
6. 測試與驗證
重啟 Raspberry Pi：
 sudo reboot
檢查時間同步是否成功：開機後檢查系統時間：
 date
時間應該與 GPS 提供的時間一致。
檢查服務日誌：如果同步失敗，檢查服務日誌：
 sudo journalctl -u sync-gps-time.service
注意事項
串口設備名稱：如果 /dev/ttyUSB0 並非 GPS 的串口，請確認正確的設備名稱，並修改 /etc/default/gpsd 中的配置。
等待時間：腳本中 sleep 10 的等待時間可根據 GPS 初始化的時間需求調整。
時區：系統時間默認為 UTC，若需要轉換為本地時間，設置時區：
  sudo timedatectl set-timezone Asia/Taipei
完成這些配置後，Raspberry Pi 將在每次開機時自動從 CEM25P 的 GPS 獲取正確的時間並更新系統時鐘。

不必買 RTC 模組，照樣能校準時間。雖然沒有測試，但經過與 ChatGPT 聊過的經驗，成功率高於九成（太新的技術可能就較低了，畢竟我用的是免費版），至於 Google 的 Gemini 就別提了，乾脆自己用 Google 搜尋還更有效率。
顯然上山前的準備還是不夠充分，沒與 ChatGPT 聊夠，那天腦神筋衰弱，說不定再去昆陽停車場試一次。今年是不行了，越來越冷。

2024年12月07日

一步錯，全盤皆錯。

事後慢慢回想，總算想起來造成失誤是自己便宜行事造成的：

因為樹莓派沒有 RTC（Real-time clock實時時鐘），平常在社區頂樓有Wi-Fi 連網時會自動校正時間，山上無 Wi-Fi 需要手動設定時間，事先把指令設好：「sudo date -s “2024/12/03 18:00:00”」，樹莓派開機時看了手錶是 17:52 左右，想說沒差太多，就沒改正，後續的校正極軸及定位當然就會有誤差，而且不小。

驗證了天文攝影就是：差之毫釐，失之千里。

當夜在沒有導星下拍了三張：

300 秒：
180 秒：
90 秒：

上傳 180 秒那張到 Astrometry.net 解析後，原來根本沒定位到 M31 ：

拍到 44 And，用 Stellarium 查了一下，偏差地太離譜：

看來用樹莓派拍攝的整個流程應該是沒有問題，只是太大意，加上Dell vostro 14-5480 控制筆電沒外接滑鼠（平常練習會接，因為它的數位板不太靈敏），便宜行事沒把時間精準設定才造成的失誤，或許…或許…可以再試一次後才收山？？？

註：當初用 Google 街景做的功課，那時還沒有收費：

2024年12月03日

昆陽停車場總算如願前往拍攝，但以失敗告終，至少儀式感有了（意思就是天文攝影就此收山，準備把 Raspberry Pi 4 取代 Mac mini 2011 當成背景音樂播放器）：

第一次用 Linux 版的電子極軸鏡 App 造成的失誤（之前都只是在室內確認可以 Run 而已），北極星沒對好，造成導星出問題無法 Calibration 成功，外面太冷，除了極軸校正需在外面，之後就躲在車內開暖氣遙控，所以就沒出去再做校正。Windows 版很熟練，有點後悔當時沒用。

註：現在停車收費了，且收費貴死人，每小時 50元，被收了兩百元。離開時還有不少車子停在裡面，聽說都是車宿的。

2024年8月1日

前言

在前篇：Luke 的休閒筆記: 到底要升級那款 NAS呢？終於把 NAS 搞定，經歷了更換硬碟，暫時沒有出現什麼問題。

現在可以來重啟丟下許久的天文攝影了……

由於 Raspberry Pi 4 還沒上山過，因此這次鎖定以 Raspberry Pi 4 使用 Kstar／ECOS 完成一次完整的拍攝流程。如果還是像之前使用 Lenovo 11 吋小筆電 windows + N.I.N.A. 的拍攝方式，根本不要再搞東搞西，只要確認各項器材沒有問題，就能立刻開拍。但這次想要挑戰使用 Raspberry Pi 4 完成整個拍攝過程（預定上昆陽停車場，若有電源插座，有市電的話就能拍攝一整晚。沒有的話，只用行動電源，大概就只能拍個一、兩小時）。

拍攝時間：

等所有測試在社區頂樓完成後再來決定上山拍攝的時間。

拍攝器材：

相機：ZWO ASI533MC-Pro
望遠鏡： Sharpstar 61EDPH II
平場鏡或減焦鏡：0.82X 減焦鏡
赤道儀：iOptron Cem25P
對焦：ZWO EAF
濾鏡：無
導星鏡：120mm F4 200mm F4
導星 CCD ：QHY5L-II-M
腳架：艾頓原廠 1.5吋鋼管三腳架
電子極軸鏡：PoleMaster 電子極軸鏡
電源：市電或飛樂 Discover 15000 mAh 行動電源、小米 10000 mAh 行動電源、ASUS 10500 mAh 行動電源
控制電腦： Raspberry Pi 4 + Astroberry Server

遙控電腦：Lenovo 11吋、 iPad Pro 12.9 吋、手機（iPhone 15 Plus）
註：
Lenovo 11吋也可以不帶，但透過 VNC 遙控 Raspberry Pi 4 是最順手的，而在 windows 下做極軸校正也很容易操作。至於拍攝平場時會一定會用到的 iPad Pro 12.9 吋第一代雖然也可以 VNC 連上，但操作上不是很順，也能透過 VNC 遙控 Raspberry Pi 4 做極軸校正（已安裝了 PoleMaster For Linux，需要在終端機裡執行，如下圖），再加上這次的目標是要使用 Kstar／ECOS 的排程來自動完成一次完整的拍攝，沒有特別需要操作的地方，若不是有平場拍攝的需求，甚至只要帶一支手機就可以了！也就是因為有平場拍攝的需求，所以至少 iPad Pro 及手機一定要帶，當把 iPad Pro 當成 Light Panel 時，需要手機裡的 VNC 連上 Raspberry Pi 4 執行平場的拍攝。

拍攝地點：昆陽停車場

組裝及測試

大概是太久沒有拍攝了，組裝完後在做平衡時，整個鏡組從鳩尾座滑了下來掉到地上，把冷凍相機 ZWO ASI533MC-Pro 專用的線弄斷了（還不曉得相機是否摔壞？）：
應該是 USB 3.0 Cable ，去附近的燦坤不曉得能否買得到？騎機車去燦坤的半路上，突然想到家裡有個硬碟外接盒，那個連接線好像一樣，折回家找出來，確實一樣，就是短了點。
ZWO ASI533MC-Pro 有兩個 USB 座，之前都是一個接 EAF ，一個接 Guide Camera（QHY），Guide Camera 沒問題， EAF 有時抓得到， EAF 有時又抓不得到，線換來換去，座也換來換去，都快抓狂了，難道是 ZWO ASI533MC-Pro 的 Hub 摔出了問題？但是 EAF 直接接筆電，又完全沒問題（甚至還以為 EAF 摔壞了），而這條硬碟外接盒的連接線，接電腦傳資料也沒問題啊！
組裝與測試只好先暫停，上 PCHome 買條 USB 3.0 兩米長的線，隔天到貨，連接測試後，問題都沒有了，真是滿頭霧水，只能說神奇。
還沒完呢！試跑 NINA，說赤道儀的時間不對（一直在出廠時間），把赤道儀與筆電同步時間，過一段時間，又說時間不對，查了一下，赤道儀的時間同步後就不動了。
換了赤道儀手柄的電池（CR 1220，算是較稀少的，之前換過，有多買），經過一段時間的觀察，確實是電池沒電了。東西久沒用，一堆問題，這還沒上頂樓練習，要上山恐怕還有段漫長的時間。

耗電模擬

模擬的設定：

ZWO ASI533MC-Pro 在室溫 28℃ 下設定降溫到 5℃，沒辦法知道功率多少，估計在 70-80%
ZWO EAF 0～6000 Step 來回三次
QHY 導星 CCD 曝光 2 秒，開著 Loop ，模擬一直在導星狀態

電源配置：

飛樂 Discover 15000 mAh 行動電源：供應ZWO ASI533MC-Pro（12V）、EAF （12V）、QHY 導星（由ASI533MC-Pro 的 HUB 供電）、赤道儀（12V）。滿電五格，一個半小時的模擬結束後剩不到一格。
小米 10000 mAh 行動電源：供應 Raspberry Pi 4 （5V3A）：滿電四格，一個半小時的模擬結束後大概只用了半格。
ASUS 10500 mAh 行動電源：只供除霧帶用（5V，有可變電阻開關，開在最小電阻），接在 2A 座。滿電四格，一個半小時的模擬結束後剩三格。

結果：約可支撐一個半小時

檢討：

由於飛樂行動電源要供應不少配件，能夠拍攝多長，決定在它的供電，所以這次模擬後，除了 12V 的設備一定得由它供電，QHY 導星 CCD 可以改接入 Raspberry Pi 4 ，由小米 10000 mAh 行動電源來供電，減輕飛樂行動電源的負擔，或許能夠讓拍攝時長拉到兩個小時（後續測試，確實可以延長，未來上山的連接方式就依此方式）。

寫到這裡，接收了一台 Dell vostro 14-5480 記憶體: 4GB 儲存裝置: 256GB SSD ，電池膨脹要換，CMOS 電池也需要換。想說 Lenovo 11吋小筆電也用好久了，順便升級一下，就岔開來去搞筆電（升級筆電沒有想像地那麼簡單，這可以再寫一篇來記錄過程），只好先中斷這篇文章。

搞好筆電的升級，繼續再把這篇文章寫完……

仔細從 Google 街景裡檢視昆陽停車場，應該不可能有市電插座可以使用，所以只有行動電源的方案可行，加上升級的筆電，接下來就是設定好如何遙控 Astroberry Server 以 Kstar／ECOS 完成約一個多小時的拍攝。

首先就碰到了一個疑問，原先用 32G Micro SD 卡以 ChatGPT 教的指令：「sudo dd if=/dev/rdiskX of=~/Desktop/sdcard_image.img bs=1m」製作的 Image 檔，在 Mac 下使用 Balena Etcher 還原到 64G Micro SD卡，沒有問題，但雖然用了 64G 卡，可系統卻只認得 32G，於再詢問 ChatGPT 如何能在不重新安裝的情形下，讓 64G卡的容量全部都能用上？ ChatGPT 提供了兩種方法，第一種就成功：

擴展成功後的容量：

本來還想說如果有市電，就可以拍攝整晚，把機器放著拍攝，再回民宿睡覺，等拍攝完畢再回到現場拍個亮、暗平場，這就需要了解 KStars/Eko 的 Scheduler 要怎麼設定及使用，花了不少時間研究及室內模擬：

但了解只能使用行動電源後， Scheduler 就用不上了。

再來就要考慮山上沒有網路的情形下如何遙控 Astroberry Server 拍攝及使用 PoleMaster 電子極軸鏡校正極軸，還有最後的亮、暗平場拍攝。

在沒有網路的情形下 Astroberry Server 提供了 Wi-Fi 的 HotSpot 方式，偶然看到這支影片：Astrophotography with KStars/Ekos, Astroberry, and why not to buy an ASI Air! - YouTube 提到可以網路線直連（Raspberry Pi 4 直接連線筆電），更快更穩定。考慮到在昆陽停車場時若使用 Wi-Fi 不能太遠（不能在車內遙控），而家裡有條閒置的 20 公尺 Cat5e 網路線就可以派上用場，拿出測試，結果連不上，只好再度詢問 ChatGPT ：

問：在野外，沒有 Wi-Fi ，可以用網路線直接連上 Astroberry Server 另一端連上 PC，這樣可以連線嗎？需要做那些設置？

ChatGPT ：

是的，您可以在沒有 Wi-Fi 的情況下，使用網路線將 PC 直接連接到 Astroberry Server（通常是 Raspberry Pi）。這樣的直接連接需要一些設置，但整體過程並不複雜。以下是具體步驟：
1. 設置 Astroberry Server（Raspberry Pi）的網絡配置
編輯 DHCP 客戶端配置文件：
在 Raspberry Pi 上打開終端並編輯 /etc/dhcpcd.conf 文件：
sudo nano /etc/dhcpcd.conf
為有線網絡接口設置靜態 IP 地址：
添加以下內容到文件末尾：
interface eth0
static ip_address=192.168.2.1/24
nohook wpa_supplicant
保存並退出：
按 Ctrl+X，然後按 Y 保存並退出。
重新啟動 DHCP 服務：
sudo service dhcpcd restart
2. 配置 PC 的網絡設置
設定靜態 IP 地址：
在 Windows 上：
打開“控制面板” > “網絡和共享中心” > “更改適配器設置”。
右鍵單擊有線網卡，選擇“屬性”。
選擇“Internet 協議版本 4 (TCP/IPv4)”並點擊“屬性”。
選擇“使用以下 IP 地址”，設置如下：
IP 地址: 192.168.2.2
子網掩碼: 255.255.255.0
默認網關: 留空或設為 192.168.2.1
點擊“確定”保存設置。
在 macOS 上：
打開“系統偏好設置” > “網絡”。
選擇有線網卡並點擊“進階”。
選擇“TCP/IP”標籤，設置如下：
配置 IPv4: “手動”
IP 地址: 192.168.2.2
子網掩碼: 255.255.255.0
路由器: 留空或設為 192.168.2.1
點擊“好”並“應用”保存設置。
連接網線：
使用網線將 PC 直接連接到 Raspberry Pi。
3. 連接 VNC Viewer
在 PC 上打開 VNC Viewer。
輸入 Raspberry Pi 的 IP 地址：192.168.2.1。
連接並輸入 VNC 密碼。
成功連接後，您應該能夠看到並控制 Astroberry Server 的桌面界面。
驗證連接
確保網線連接良好。
使用 ping 測試連接：
在 PC 上打開命令提示符或終端，輸入：
ping 192.168.2.1
應該能夠收到響應。
總結
通過網線將 PC 直接連接到 Astroberry Server，並設置靜態 IP 地址，是一種在無 Wi-Fi 環境下進行連接的有效方法。這樣，您可以使用 VNC Viewer 在野外環境中控制您的 Astroberry Server。如果還有其他問題或需要更多幫助，請隨時告訴我。

照著做後，確認沒有問題。遙控解決後，接下來可以整理在山上的拍攝器材及流程：

拍攝器材：

相機：ZWO ASI533MC-Pro
望遠鏡： Sharpstar 61EDPH II
平場鏡或減焦鏡：0.82X 減焦鏡
赤道儀：iOptron Cem25P
對焦：ZWO EAF
濾鏡：無
導星鏡：120mm F4 200mm F4
導星 CCD ：QHY5L-II-M
腳架：艾頓原廠 1.5吋鋼管三腳架
電子極軸鏡：PoleMaster 電子極軸鏡
電源：飛樂 Discover 15000 mAh 行動電源、小米 10000 mAh 行動電源、ASUS 10500 mAh 行動電源
控制電腦： Raspberry Pi 4 + Astroberry Server
遙控電腦： Dell vostro 14-5480 筆電 + 20公尺網路線
拍攝平場用的 Light Panel ：7”X5” MedalLight 幻燈片看片機（6顆 3 號電池）

天黑前抵達昆陽停車場並架好器材
天一黑，可以看見北極星時就可以開始極軸校正（電子極軸鏡的 USB 線插上筆電在 Windows 下校正或 USB 線插在 Raspberry Pi 4 校正也可以），這個步驟需要在赤道儀旁操作，直連筆電應該較方便。
極軸校正完後，插上網路線（或連上 HotSpot），開啟 VNC 連上 Astroberry Server：

連上 INDI Server（確認各項器連接無誤）
在 Kstars 找顆亮星，例如織女星，將赤道儀指向這顆亮星：
對焦：
假設拍攝目標為 M8，在 Kstars 找到後 Slew 過去，然後進行 Plate Solve 定位：
開始導星：
等導星曲線平穩後就可以開始拍攝：
拍攝完畢後（要確認飛樂 Discover 15000 mAh 行動電源留些電力）就可以拍攝亮、暗平場：

手動調整望遠鏡與重錘成水平，並將鏡指向天頂
設定曝光時間為 1 秒（Ecos 會偵測 Light Panel 的亮度來調整正確的曝光時間），型態選「Flat」，再選”+” 來加入亮平場拍攝佇列。
把 Light Panel 放到望遠鏡上，再按綠圈內的三角形開始拍攝
拍完亮平場，型態改選「Dark」，選中間黃圈內的魔術棒來加入 Dark Flat 拍攝佇列（這會自動把曝光時間設定與偵測到亮平場的一樣），拿掉 Light Panel 蓋上鏡頭蓋，再按綠圈內的三角形開始拍攝暗平場。

收器材，回民宿睡覺。

2024年12月14日 星期六

目標：在昆陽停車場使用 Raspberry Pi 4 以 Kstar／ECOS 完成一次完整的拍攝流程

2024年12月14日

是的，你可以將 Dell Windows 10 筆電的時間同步到 Raspberry Pi 4。由於 Raspberry Pi 4 沒有內建 RTC（實時時鐘），同步時間是很常見的需求。以下是實現此同步的幾種方法：

方法 1：使用 NTP 服務器（簡單且通用）

方法 2：使用 SSH 傳送時間

方法 3：使用 CRON 或定期腳本同步

是的，你可以利用 iOptron CEM25P 的內建 GPS，透過 Astroberry Server 上的 KStars/Ekos 來讓系統取得正確的時間和位置。KStars/Ekos 支援將赤道儀的 GPS 資訊同步到 Raspberry Pi 系統，以下是具體操作方法：

配置 KStars/Ekos 以同步 GPS 時間與位置

將 GPS 時間與 Raspberry Pi 系統時鐘同步

注意事項

繼續問：要將 GPS 時間與 Raspberry Pi 系統時鐘同步，開機即可自動執行，要怎麼做？

要讓 GPS 提供的時間在 Raspberry Pi 開機時自動同步到系統時鐘，你可以設置一個啟動腳本來自動執行同步操作。以下是具體步驟：

方法：配置自動執行 GPS 時間同步

1. 安裝所需軟件

確保已安裝 gpsd 和 ntp，並配置正確：sudo apt update sudo apt install gpsd gpsd-clients ntp

2. 設置 GPSD 配置

修改 GPSD 配置文件 /etc/default/gpsd：sudo nano /etc/default/gpsd 將內容設置為：DEVICES="/dev/ttyUSB0" # 確保這裡是 CEM25P 的串口設備 GPSD_OPTIONS="-n" 保存文件後，重啟 GPSD：sudo systemctl restart gpsd

3. 測試 GPS 輸出

使用 cgps 測試 GPS 是否正確運作：cgps -s 確認 GPS 可以提供正確的時間數據。

4. 配置 GPS 時間同步腳本

5. 自動執行腳本

6. 測試與驗證

重啟 Raspberry Pi： sudo reboot 檢查時間同步是否成功： 開機後檢查系統時間： date 時間應該與 GPS 提供的時間一致。檢查服務日誌： 如果同步失敗，檢查服務日誌： sudo journalctl -u sync-gps-time.service

注意事項

2024年12月07日

2024年12月03日

拍攝時間：

拍攝器材：

拍攝地點：昆陽停車場

組裝及測試

耗電模擬

模擬的設定：

電源配置：

結果：約可支撐一個半小時

檢討：

1. 設置 Astroberry Server（Raspberry Pi）的網絡配置

2. 配置 PC 的網絡設置

3. 連接 VNC Viewer

驗證連接

總結

拍攝器材：

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2024年12月14日星期六

確保已安裝 `gpsd` 和 `ntp`，並配置正確：
`sudo apt update sudo apt install gpsd gpsd-clients ntp`

修改 GPSD 配置文件 `/etc/default/gpsd`：
`sudo nano /etc/default/gpsd`
將內容設置為：
`DEVICES="/dev/ttyUSB0" # 確保這裡是 CEM25P 的串口設備 GPSD_OPTIONS="-n"`
保存文件後，重啟 GPSD：
`sudo systemctl restart gpsd`

使用 `cgps` 測試 GPS 是否正確運作：
`cgps -s`
確認 GPS 可以提供正確的時間數據。

重啟 Raspberry Pi：
`sudo reboot`
檢查時間同步是否成功：開機後檢查系統時間：
`date`
時間應該與 GPS 提供的時間一致。
檢查服務日誌：如果同步失敗，檢查服務日誌：
`sudo journalctl -u sync-gps-time.service`