Maven 航程規劃試飛：日月潭拉魯島

 前言

自Luke 的休閒筆記: DJI mini 2 「新機」測試—老樹公園 飛過後，對 Maven 很有信心，因此決定到常去的日月潭試試。

這次以拉魯島為目標，順便走走青龍山步道，事前當然要先查好禁飛區域：

航程規劃

• 最初預定在玄奘寺起飛，到了拉魯島後繞一圈，飛回時繞過禁飛的玄光碼頭，稍為彎向向山遊客中心遠拍，再回到 HomePoint ，於 iPad Pro 先規劃好（如下圖），全程約需二十幾分鐘，以 DJI mini 2 的最大續航能力三十分鐘似乎可行，但再仔仔想想，飛行時還要一邊錄影，會耗掉不少電，加上不可預期的風速及風向，要飛完全程會很危險，空拍機掉到水裡或摔機都無所謂（反正已買了兩年的 DJI Care），砸到人才是沒完沒了，因此放棄這個 Mission。
  
  
  
• 於是改規劃在玄光寺放飛，差不多一樣的航程，所以在 Maven 先複製一份，再刪了兩個 WayPoint ，加上距拉魯島近了，所以全部航程二十分鐘內可飛完（如下圖），就算將錄影、風速及風向等因素考慮進來應該也沒問題，所以Google 行程規劃時就以玄光寺為目的地：
  
  
  

實際飛行

鏡頭加掛了一只在蝦皮購買的偏光鏡：大疆DJI MINI2/mini SE/Mavic Mini濾鏡 減光鏡偏光鏡 ND CPL NDPL MCUV保護鏡 | 蝦皮購物

• 2022.04.15 約中午車子抵達玄光寺，在寺旁的樹下簡單吃了 7-11 買的陽光吐司當成午餐，之後走青龍山步道到玄奘寺，沿途穿行於密林中，即使中午時分也很涼爽。途中試著找尋可放飛的地點不得，最後到了玄奘寺，發覺視野實在不錯，不放飛實在可惜，雖然還是有點想用 Maven 事前規劃好的 Mission 飛，但鑑於不久前的飛丟經驗，還是保守點，以 DJI Fly 手動飛行：
  
  
• 陽光很強，空拍機飛高後就看不到了，手機螢幕也不是看得很清楚，以致於要飛到拉魯島花了點時間才抵達。由於玄奘寺海拔較高，飛到拉魯島後 DJI Fly 顯示的高度是不準的，只能靠目視，所以也不敢飛得太低。
• 返航時幾乎是沿著青龍山步道上空（影片右邊的密林）從玄光寺飛回到玄奘寺：
  
  
• 再沿青龍山步道回到玄光寺，開啟 Maven ，以事前規劃好的 Mission 起飛（註：不是起飛後就放任不管讓空拍機自己飛，必須不時注意手機螢幕，尤其是隨著空拍機的飛行，身體要跟著轉動讓遙控器一直指向飛機，因此放飛的地點也很重要，空拍機的飛行期間與遙控器間不能被阻擋），初時還不是很平穩，等慢慢飛到拉魯島並開始繞著飛行，從影片可以看到飛機很平順地邊繞邊轉，繞完後彎向向山，飛機越飛越低，幾乎撞向水面（可能因為機腹有避障才沒有去潛水），趕緊將飛機拉高，因為動了搖桿， Mission 自動中斷，驚魂未定，不敢再繼續了，直接長按遙控器的返航鍵，總算順利把空拍機飛回來（為了顯示 Maven Mission  規劃航程的錄影表現，幾乎沒有剪掉，所以影片較長）：
  （註：之前Luke 的休閒筆記: 2022.04.15 下午約三點在日月潭發現不明大型生物？還是光影變化造成的？ 應該是偏光鏡反光造成，在後續的影片也可看到左下角有個白色影子出現，只是與前述不同的地方是它始終固定在同一位置，而之前的白色影子會迅速移動，有可能是因為空拍機在環繞拉魯島造成的。）
• 事後才發現自己稍為偷個懶，使用複製再編輯的方式不夠仔細，在第 4 個 Waypoint 時，沒有把 「Above Ground」ON，以致於這個 Waypoint 的高度為 -44m ，難怪要撞向水面：
  
  
  
• 改成這樣，下次要再做同樣的飛行應該就不會出問題了：
  
  
  
• 驅車前往月牙彎，這裡可遠眺慈恩塔，將空拍機放飛過去，由於慈恩塔海拔相對於月牙彎高出不少，還離得遠遠時高度就到了 120公尺的極限，所以即使用了空拍機還是只能「遠眺」：