2022.01.27
粗略先看過 零基础入门学用Arduino-MeArm机械臂篇 - YouTube 所有影片，才了解自己太心急組裝，這玩具要裝起來可不是那麼簡單，還是先回去解決四位七段顯示器的時鐘問題。
組裝完成的成品
- 利用蝦皮在 1/18 全站免運時下訂，2022.01.25 到貨：
- 組裝說明還得跟賣家要，等不及賣家寄來，在YouTube 找到完整教學影片：mearm 機器手臂組裝教學 - YouTube（解析度太差，中間有兩個步驟組錯，後續還得拆掉重組）
- https://youtu.be/CDEIpYo8Jo8?t=1525 25：25 處的步驟得要把其中的一根組件拆掉才能裝上小橫梁：
- 繼續組裝：
- 然後就斷了一片組件，只好用快速膠黏上：
- 好在整個套件不重，受力不會太大，這樣的固定還能承受，繼續組裝：
- https://youtu.be/CDEIpYo8Jo8?t=1722 28：42 處的兩支前爪及一塊壓片都要裝在同一側：
- 我就是看不清楚，壓片與前爪裝在不同側，導致 https://youtu.be/CDEIpYo8Jo8?t=1940 32：20 處裝在馬達上的齒輪卡不到前爪：
- 這樣搞了一個晚上，總算在凌晨三點左右才組裝完成。
- 過程中除了斷了一片組件，還掉了一顆鎖搖臂的螺絲，太小且掉在地上亂彈後就找不到，好在有早些時候組裝電腦留下的一堆螺絲找到一顆勉強可以替代的。
- 由於鎖螺絲的洞有點小，雖然很容易鎖緊，但組合會很鬆，需要再用力鎖深一些，但這個「用力」就得好好拿捏，會弄斷一片就是這樣造成的。
- 雖然也有賣組裝好的成品，價格只多出一點，自行 DIY 雖有點辛苦，但經由組裝的過程才能學到更多的東西，未來上程式時若需要重新拆裝才能容易就手。
- 整個組裝的完成只能算是初步而已，按照自己的學習進度，恐怕學到這裡至少要半年後了，不過會先弄個程式測試成品是否能用？四只馬達是否沒有問題？馬達的定位是否需要再調整。
（註：組好後收到賣家寄來的組裝說明書 PDF 檔，裡面的說明仔細，圖片非常清楚，前述所說的兩個步驟就不會出錯了）
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